Można również dokonać podziału zaworów ze względu na rodzaj napędu. Mowa o zaworach napędzanych liniowo (z. Grzybkowe) i zaworach obrotowych. Obrotowy zawór można podzielić na z rotacyjnym grzybem, grzybkowy, jednogrzybowy, dwugrzybowy, szklankowy, przepustnice regulacyjne oraz kulowy (kulowy z pełnym przelotem lub z fragmentem kuli). Uwzględniając zastosowanie, jakie mają poszczególne zawory można zastosować jeszcze inny podział, mianowicie na bezpieczeństwa, zwrotne, regulacyjne, zamykające. W zależności od rodzaju ruchu zawieradła i sposobu zmiany przekroju otworu przepływowego można wyróżnić zawór przykrywające, w którym zawieradło przesuwa się w kierunku prostopadłym do powierzchni uszczelniającej gniazda. W motoryzacji i w osprzęcie instalacji automatyki przemysłowej najczęściej stosowany jest zawór iglicowy, a w rozgałęzieniach przewodów zawór rozdzielczy.